- Só muda em módulo;
- Aceleração Linear: A = Δv / Δt;
- Muda a direção/sentido;
- Aceleração Centrípeta: Ac = V²/r
- Linear: V = Δs / Δt
- Angular: W = θ / Δt , sendo θ em radiado, t em segundos e w em rad/s.
- V = 2π.r / T, sendo T o período
Período e Frequência:
- São inversamente proporcionais: T = 1/f, sendo T em segundos e f em Hertz (Hz);
- Hz: número de voltas por segundo;
- W = 2π.f ; W = 2π / T
Relação entre as velocidades linear e angular:
- V = w.r